「ロボティクスシミュレーター」は、ロボティクスのシミュレーションツールを理解して活用したい人にとって必須のガイドです。専門家、学部生、大学院生、愛好家、趣味人を問わず、この本はロボティクスシミュレーションの世界に関する貴重な洞察を提供します。理論的な知識と実際の応用のギャップを埋め、ロボットの開発、テスト、研究で高度なシミュレーターがどのように使用されているかを示します。この本は、ロボティクスの理解を深めるだけでなく、仕事や研究で効果的に応用する力も与えてくれます。詳細な説明と実際のアプリケーションの組み合わせにより、ロボティクスの分野で真剣に進歩したい人にとって、この本のコストは賢明な投資となります。

章の概要:

1: ロボティクスシミュレーター: ロボティクスシミュレーターの概念、ロボットの開発におけるその重要性、実装前にロボットシステムをテストするための仮想環境の作成にどのように役立つかを紹介します。

2: シミュレーション: ロボット工学におけるシミュレーションの役割について説明し、ロボットの動作とシステムをモデル化、予測、分析するために使用されるさまざまな種類のシミュレーションについて説明します。

3: 日食 (ソフトウェア): ロボット工学ソフトウェア開発をサポートする強力なオープンソース IだE である日食プラットフォームと、そのロボット工学シミュレータとの統合に焦点を当てます。

4: オープンダイナミクスエンジン: ロボット工学における剛体ダイナミクスをモデル化するための物理シミュレーションライブラリであるオープンダイナミクスエンジン (常微分方程式) について説明します。特に、リアルなロボットの動作シミュレーションに使用されます。

5: 非常に汎用的な回路シミュレータ: ロボット工学制御システムの設計とテストに不可欠な、電子回路のシミュレーションにおける非常に汎用的な回路シミュレータ (クック) の使用について説明します。

6: マイクロソフトロボティクス開発者スタジオ: 使いやすいツールとインターフェイスを使用してロボット工学アプリケーションとシミュレーションを開発するためのプラットフォームを提供するマイクロソフトのロボット開発スタジオについて説明します。

7: ロボティクススイート: ロボティクススイートについて調べます。これは、ロボットの動作の計画、視覚システム、制御メカニズムなど、ロボットのシミュレーションをサポートするツールのコレクションです。

8: プレイヤープロジェクト: プレイヤープロジェクトを紹介します。これは、ロボットシステムのシミュレーションとリアルタイム制御をサポートし、柔軟な実験を可能にする、ロボット用のオープンソースソフトウェアフレームワークです。

9: コイン3だ: ロボットモデルとその環境をシミュレートするために使用されるオープンソースの 3だグラフィックライブラリであるコイン3だについて取り上げ、ロボットの動きと相互作用を視覚化するアプリケーションに重点を置いています。

10: ウェボット: ウェボットについて説明します。これは、複雑なロボットモデルの作成、アルゴリズムのテスト、および現実的な環境での自律ロボットシミュレーションの実行に広く使用されているシミュレーションプラットフォームです。

11: ロボットオペレーティングシステム: ロボットを制御するためのオープンソースミドルウェアであるロスについて調べます。シミュレータと統合して開発プロセスを合理化する方法に焦点を当てます。

12: シムスパーク: サッカーをするロボットのシミュレーションに使用されるマルチエージェントシミュレーションプラットフォームシムスパークについて説明し、ロボカップなどのロボットサッカー競技への貢献を強調します。

13: ロボロジックス: 教育目的と実用目的の両方でロボットの動作を設計、制御、シミュレーションできるロボットシミュレーションソフトウェアロボロジックスの概要を示します。

14: フライトシミュレーションビデオゲーム: フライトシミュレーションゲームのロボットシステム開発ツールとしての応用について説明し、無人航空機 (無人航空機) のテストにおける役割を示します。

15: ロボカップ 3だサッカーシミュレーションリーグ: 仮想サッカーマッチを通じて自律システムの研究を進めるプラットフォームであるロボカップの 3だサッカーシミュレーションリーグに焦点を当て、マルチロボットの調整に関する貴重な洞察を提供します。

16: 高度なシミュレーションライブラリ: 詳細なパフォーマンス分析のために、マルチフィジックス環境で複雑なロボットシステムをモデル化するために使用される一連のツールである高度なシミュレーションライブラリ (アメリカ手話) を紹介します。

17: ロボだK: 産業用ロボット用の強力なシミュレーターであるロボだK について説明します。ロボだK を使用すると、ユーザーはロボットアームのオフラインプログラミングを生成し、製造プロセスを自動化できます。

18: ガゼボ (シミュレーター): さまざまな現実世界の環境でロボットをシミュレートするための堅牢なプラットフォームを提供し、ロボットのテストと研究を可能にする 3だロボットシミュレーターであるガゼボについて説明します。

19: エアシム: ドローンと自律走行車用に設計されたオープンソースシミュレーターであるエアシムについて説明します。空中ロボットの開発に現実的な物理シミュレーションを提供します。

20: コッペリアシム: ロボットのモデリングと制御のための多目的シミュレーターであるコッペリアシム (旧称バーチャル) を紹介します。ロボットシステムの研究、教育、プロトタイピングに広く使用されています。

21: マルチメディア: ロボットシミュレーションにおけるマルチメディアの役割を検討し、視覚要素と音声要素がシミュレーション環境のリアリティを高め、ロボットの開発とテストにどのように役立つかについて説明します。