ロボット科学 [Japanese]

Latest release: February 13, 2025
Mechanics · Computers · Robotics
Series
193
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About this ebook series

1: ロボット工学: ロボット工学技術の原理と応用の紹介。


2: バイオミメティクス: 自然がロボットの設計とソリューションにどのような影響を与えているかを探る。


3: ヒューマノイド ロボット: 人間の動きや行動を模倣するように設計されたロボットの概要。


4: 群ロボット: マルチロボット システムの集団行動の調査。


5: 受動ダイナミクス: ロボットが最小限のエネルギーで動作を実現する方法を理解する。


6: モバイル ロボット: 移動とナビゲーション用に設計されたさまざまなタイプのロボットを調べる。


7: ボールボット: ボールの上でバランスを取りながら動的に移動するロボットについて調べる。


8: 障害物回避: ロボットが困難な環境をナビゲートするテクニック。


9: 自己再構成モジュラー ロボット: タスクに合わせて形状を適応させる革新的なシステム。


10: 適応型ロボット: さまざまな用途のロボット システムにおける柔軟性の重要性。


11: 農業ロボット: 農業の実践に革命をもたらすロボットの探究。


12: フラワーロボット: さまざまなタスクのために花の構造にヒントを得たユニークなロボット。


13: 触覚センサー: ロボットの知覚におけるタッチセンサーの役割の理解。


14: ローロン: 実世界での応用のために開発された四足ロボットのケーススタディ。


15: 生物にヒントを得たロボット工学: 生物系にヒントを得たデザインの検討。


16: 四肢の硬直の神経制御: ロボットの四肢の制御メカニズムに関する洞察。


17: 雄弁家のメダル: ロボット工学分野のリーダーの貢献を称える。


18: クラウドロボット工学: ロボットの機能強化におけるクラウドコンピューティングの役割。


19: ソフトロボット工学: 周囲に適応できる柔軟なロボットの考察。


20: 多関節ソフトロボット工学: ソフトロボットアームの構造と機能の理解。


21: 連続体 ロボット: 多用途で柔軟な動きを可能にする革新的なデザイン。

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