Unmanned Rotorcraft Systems

Guowei Cai · Ben M. Chen · Tong Heng Lee

iun. 2011 · Springer Science & Business Media

Carte electronică

270

Pagini

Evaluările și recenziile nu sunt verificate Află mai multe

Despre această carte electronică

Unmanned Rotorcraft Systems explores the research and development of fully-functional miniature UAV (unmanned aerial vehicle) rotorcraft, and provides a complete treatment of the design of autonomous miniature rotorcraft UAVs. The unmanned system is an integration of advanced technologies developed in communications, computing, and control areas, and is an excellent testing ground for trialing and implementing modern control techniques. Included are detailed expositions of systematic hardware construction, software systems integration, aerodynamic modeling; and automatic flight control system design.

Emphasis is placed on the cooperative control and flight formation of multiple UAVs, vision-based ground target tracking, and landing on moving platforms. Other issues such as the development of GPS-less indoor micro aerial vehicles and vision-based navigation are also discussed in depth: utilizing the vision-based system for accomplishing ground target tracking, attacking and landing, cooperative control and flight formation of multiple unmanned rotorcraft; and future research directions on the related areas.

Despre autor

Guowei Cai's research area is the development of unmanned aerial systems, aerodynamic modeling and flight control systems.

Ben M. Chen's research areas include the development of unmanned systems, robust and non-linear control, and systems theory and control applications.

Tong H. Lee's main research foci are in unmanned aerial systems, adaptive control systems, knowledge-based control and intelligent motion control.

Evaluează cartea electronică

Spune-ne ce crezi.

Informații despre lectură

Smartphone-uri și tablete

Instalează aplicația Cărți Google Play pentru Android și iPad/iPhone. Se sincronizează automat cu contul tău și poți să citești online sau offline de oriunde te afli.

Laptopuri și computere

Poți să asculți cărțile audio achiziționate pe Google Play folosind browserul web al computerului.

Dispozitive eReader și alte dispozitive

Ca să citești pe dispozitive pentru citit cărți electronice, cum ar fi eReaderul Kobo, trebuie să descarci un fișier și să îl transferi pe dispozitiv. Urmează instrucțiunile detaliate din Centrul de ajutor pentru a transfera fișiere pe dispozitivele eReader compatibile.

Raportează conținut ilegal