Symbolic Modeling of Multibody Systems
J-C. Samin ยท P. Fisette
2013 เดเตเตบ ยท Solid Mechanics and Its Applications เดชเตเดธเตโเดคเดเด, 112 ยท Springer Science & Business Media
เด-เดฌเตเดเตเดเต
476
เดชเตเดเตเดเตพ
reportเดฑเตเดฑเตเดฑเดฟเดเดเตเดเดณเตเด เดฑเดฟเดตเตเดฏเตเดเดณเตเด เดชเดฐเดฟเดถเตเดงเดฟเดเตเดเตเดฑเดชเตเดชเดฟเดเตเดเดคเดฒเตเดฒ ย เดเตเดเตเดคเดฒเดฑเดฟเดฏเตเด
เด เด-เดฌเตเดเตเดเดฟเดจเตเดเตเดเตเดฑเดฟเดเตเดเต
Modeling and analysing multibody systems require a comprehensive understanding of the kinematics and dynamics of rigid bodies. In this volume, the relevant fundamental principles are first reviewed in detail and illustrated in conformity with the multibody formalisms that follow. Whatever the kind of system (tree-like structures, closed-loop mechanisms, systems containing flexible beams or involving tire/ground contact, wheel/rail contact, etc), these multibody formalisms have a common feature in the proposed approach, viz, the symbolic generation of most of the ingredients needed to set up the model.
The symbolic approach chosen, specially dedicated to multibody systems, affords various advantages: it leads to a simplification of the theoretical formulation of models, a considerable reduction in the size of generated equations and hence in resulting computing time, and also enhanced portability of the multibody models towards other specific environments. Moreover, the generation of multibody models as symbolic toolboxes proves to be an excellent pedagogical medium in teaching mechanics.
The symbolic approach chosen, specially dedicated to multibody systems, affords various advantages: it leads to a simplification of the theoretical formulation of models, a considerable reduction in the size of generated equations and hence in resulting computing time, and also enhanced portability of the multibody models towards other specific environments. Moreover, the generation of multibody models as symbolic toolboxes proves to be an excellent pedagogical medium in teaching mechanics.
เด เด-เดฌเตเดเตเดเต เดฑเตเดฑเตเดฑเต เดเตเดฏเตเดฏเตเด
เดจเดฟเดเตเดเดณเตเดเต เด
เดญเดฟเดชเตเดฐเดพเดฏเด เดเดเตเดเดณเต เด
เดฑเดฟเดฏเดฟเดเตเดเตเด.
เดตเดพเดฏเดจเดพ เดตเดฟเดตเดฐเดเตเดเตพ
เดธเตโเดฎเดพเตผเดเตเดเตเดซเตเดฃเตเดเดณเตเด เดเดพเดฌเตโเดฒเตเดฑเตเดฑเตเดเดณเตเด
Android, iPad/iPhone เดเดจเตเดจเดฟเดตเดฏเตเดเตเดเดพเดฏเดฟ Google Play เดฌเตเดเตโเดธเต เดเดชเตเดชเต เดเตปเดธเตโเดฑเตเดฑเดพเตพ เดเตเดฏเตเดฏเตเด. เดเดคเต เดจเดฟเดเตเดเดณเตเดเต เด
เดเตเดเตเดฃเตเดเตเดฎเดพเดฏเดฟ เดธเตเดตเดฏเดฎเตเดต เดธเดฎเดจเตเดตเดฏเดฟเดชเตเดชเดฟเดเตเดเดชเตเดชเตเดเตเดเดฏเตเด, เดเดตเดฟเดเต เดเดฏเดฟเดฐเตเดจเตเดจเดพเดฒเตเด เดเตบเดฒเตเดจเดฟเตฝ เด
เดฒเตเดฒเตเดเตเดเดฟเตฝ เดเดซเตโเดฒเตเดจเดฟเตฝ เดตเดพเดฏเดฟเดเตเดเดพเตป เดจเดฟเดเตเดเดณเต เด
เดจเตเดตเดฆเดฟเดเตเดเตเดเดฏเตเด เดเตเดฏเตเดฏเตเดจเตเดจเต.
เดฒเดพเดชเตเดเตเดชเตเดชเตเดเดณเตเด เดเดฎเตเดชเตเดฏเตเดเตเดเดฑเตเดเดณเตเด
Google Play-เดฏเดฟเตฝ เดจเดฟเดจเตเดจเต เดตเดพเดเตเดเดฟเดฏเดฟเดเตเดเตเดณเตเดณ เดเดกเดฟเดฏเต เดฌเตเดเตเดเตเดเตพ เดเดฎเตเดชเตเดฏเตเดเตเดเดฑเดฟเดจเตโเดฑเต เดตเตเดฌเต เดฌเตเดฐเตเดธเตผ เดเดชเดฏเตเดเดฟเดเตเดเตเดเตเดฃเตเดเต เดตเดพเดฏเดฟเดเตเดเดพเดตเตเดจเตเดจเดคเดพเดฃเต.
เด-เดฑเตเดกเดฑเตเดเดณเตเด เดฎเดฑเตเดฑเต เดเดชเดเดฐเดฃเดเตเดเดณเตเด
Kobo เด-เดฑเตเดกเดฑเตเดเตพ เดชเตเดฒเตเดณเตเดณ เด-เดเดเตเดเต เดเดชเดเดฐเดฃเดเตเดเดณเดฟเตฝ เดตเดพเดฏเดฟเดเตเดเดพเตป เดเดฐเต เดซเดฏเตฝ เดกเตเตบเดฒเตเดกเต เดเตเดฏเตเดคเต เด
เดคเต เดจเดฟเดเตเดเดณเตเดเต เดเดชเดเดฐเดฃเดคเตเดคเดฟเดฒเตเดเตเดเต เดเตเดฎเดพเดฑเตเดฃเตเดเดคเตเดฃเตเดเต. เดชเดฟเดจเตเดคเตเดฃเดฏเตเดณเตเดณ เด-เดฑเตเดกเดฑเตเดเดณเดฟเดฒเตเดเตเดเต เดซเดฏเดฒเตเดเตพ เดเตเดฎเดพเดฑเดพเตป, เดธเดนเดพเดฏ เดเตเดจเตเดฆเตเดฐเดคเตเดคเดฟเดฒเตเดณเตเดณ เดตเดฟเดถเดฆเดฎเดพเดฏ เดจเดฟเตผเดฆเตเดฆเตเดถเดเตเดเตพ เดซเตเดณเต เดเตเดฏเตเดฏเตเด.
