Subsumptionsarchitektur: Entwicklung intelligenter Systeme durch geschichtete Steuerung
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KurzĂŒbersicht der Kapitel:
1: Subsumptionsarchitektur: Ein grundlegendes Konzept fĂŒr den Bau autonomer Roboter.
2: Symbolische kĂŒnstliche Intelligenz: Untersucht logikbasierte Systeme, die das Denken unterstĂŒtzen.
3: Verhaltensbasierte Robotik: Konzentriert sich auf das Design von Robotern, die natĂŒrliches Verhalten nachahmen.
4: Rodney Brooks: Hebt die BeitrÀge dieses Pioniers in der Robotik und KI hervor.
5: Dezentrales System: Erörtert die Vorteile der verteilten Steuerung in der Robotik.
6: Modellbasiertes Denken: Untersucht Denktechniken zur Verbesserung der Entscheidungsfindung von Robotern.
7: Kognitive Robotik: Stellt Roboter vor, die aus ihrer Umgebung lernen und sich anpassen.
8: Aktionsauswahl: Untersucht Methoden zur Bestimmung der besten Vorgehensweise.
9: AnpassungsfÀhige Robotik: Bespricht Roboter, die ihr Verhalten in Echtzeit Àndern können.
10: Nouvelle AI: Behandelt moderne AnsĂ€tze und Innovationen in der kĂŒnstlichen Intelligenz.
11: Hierarchisches Steuerungssystem: Beschreibt strukturierte Systeme zur Verwaltung von Roboteraktionen.
12: Allen (Roboter): Analysiert das Design und die FunktionalitÀt des Allen-Roboters.
13: MIBE-Architektur: Bespricht einen mehrschichtigen Ansatz fĂŒr Roboterverhalten.
14: 4DRCS-Referenzmodellarchitektur: Stellt einen Rahmen zum VerstÀndnis von Robotersystemen dar.
15: Echtzeit-Steuerungssystem: Untersucht die Bedeutung von Echtzeitreaktionen in der Robotik.
16: Situierter Ansatz (kĂŒnstliche Intelligenz): Erforscht kontextbewusste KI in der Robotik.
17: Winnertakeall bei der Aktionsauswahl: Hebt wettbewerbsorientierte Entscheidungsstrategien hervor.
18: Verhaltensbaum (kĂŒnstliche Intelligenz, Robotik und Steuerung): ErlĂ€utert Entscheidungsstrukturen.
19: Dschingis (Roboter): Beschreibt die innovativen Funktionen des Dschingis-Roboters.
20: KĂŒnstliche Intelligenz: Erforscht das breite Spektrum und die Anwendungen von KI in der Robotik.
21: Expertensystem: Untersucht Systeme, die menschliches Fachwissen bei der Problemlösung nachahmen.
Dieses Buch ist nicht nur ein Text; es ist ein Tor zum VerstÀndnis der Zukunft von Robotik und KI. Die darin enthaltenen Erkenntnisse und Kenntnisse werden die Leser befÀhigen, in einem sich schnell entwickelnden Bereich innovativ zu sein und herausragende Leistungen zu erbringen. Nutzen Sie diese Gelegenheit, um Ihr Wissen zu erweitern und Ihre Expertise in der Robotikwissenschaft zu verbessern.
