Simultaneous Localization And Mapping: Exactly Sparse Information Filters
Zhan Wang · Shoudong Huang · Gamini Dissanayake
mai. de 2011 · New Frontiers In Robotics Livro 3 · World Scientific
E-book
208
Páginas
family_home
Qualificado
info
reportAs notas e avaliações não são verificadas Saiba mais
Sobre este e-book
Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a process where an autonomous vehicle builds a map of an unknown environment while concurrently generating an estimate for its location. This book is concerned with computationally efficient solutions to the large scale SLAM problems using exactly sparse Extended Information Filters (EIF).The invaluable book also provides a comprehensive theoretical analysis of the properties of the information matrix in EIF-based algorithms for SLAM. Three exactly sparse information filters for SLAM are described in detail, together with two efficient and exact methods for recovering the state vector and the covariance matrix. Proposed algorithms are extensively evaluated both in simulation and through experiments.
Avaliar este e-book
Diga o que você achou
Informações de leitura
Smartphones e tablets
Instale o app Google Play Livros para Android e iPad/iPhone. Ele sincroniza automaticamente com sua conta e permite ler on-line ou off-line, o que você preferir.
Laptops e computadores
Você pode ouvir audiolivros comprados no Google Play usando o navegador da Web do seu computador.
eReaders e outros dispositivos
Para ler em dispositivos de e-ink como os e-readers Kobo, é necessário fazer o download e transferir um arquivo para o aparelho. Siga as instruções detalhadas da Central de Ajuda se quiser transferir arquivos para os e-readers compatíveis.
