Robust Control: Supplementary Topics
nov. del 2024 · Cambridge Scholars Publishing
Llibre electrònic
590
Pàgines
family_home
Apte
info
reportNo es verifiquen les puntuacions ni les ressenyes Més informació
Sobre aquest llibre
This "Robust Control" course consists of 25 lectures aimed at graduate students in Electrical and Mechanical Engineering. It focuses on how modern robust control theory addresses real-world problems. Robustness is defined by three requirements: the plant model may be inexact or uncertain, the system must handle external perturbations, and the controller should be simple for easy implementation. The course is divided into five parts: Mathematical Background and Linear Matrix Inequalities in Control Theory, Absolute Stability and H1-Control, Attractive Ellipsoid Method (AEM), Sliding Mode Control (SMC), and Engineering Examples. Topics include conditions for LMI solutions, Schur’s lemma extension, dynamic feedback controller design using AEM, robust control for time-delay systems, Sampled-Data and Quantized Output systems, SMC methods, and Absolute Stability analysis. This course complements existing resources and provides practical tools for feedback design.
Sobre l'autor
Alexander S. Poznyak graduated from Moscow Physical Technical Institute, Russia, in 1970 and earned his PhD and Doctor Degrees from the Institute of Control Sciences of the Russian Academy of Sciences in 1978 and 1989. From 1973 to 1993, he was a researcher at the institute before becoming a full professor at Instituto Politécnico Nacional in Mexico. He served as head of the Automatic Control Department for eight years and directed 43 PhD theses. Poznyak has published over 280 papers and 14 books. He is a member of the Mexican Academy of Sciences, and a Fellow of the Institute of Mathematics and Applications. He serves as Associate Editor for several journals, including the Oxford-IMA Journal on Mathematical Control and Information. He has been involved in various editorial and evaluation committees.
Puntua aquest llibre electrònic
Dona'ns la teva opinió.
Informació de lectura
Telèfons intel·ligents i tauletes
Instal·la l'aplicació Google Play Llibres per a Android i per a iPad i iPhone. Aquesta aplicació se sincronitza automàticament amb el compte i et permet llegir llibres en línia o sense connexió a qualsevol lloc.
Ordinadors portàtils i ordinadors de taula
Pots escoltar els audiollibres que has comprat a Google Play amb el navegador web de l'ordinador.
Lectors de llibres electrònics i altres dispositius
Per llegir en dispositius de tinta electrònica, com ara lectors de llibres electrònics Kobo, hauràs de baixar un fitxer i transferir-lo al dispositiu. Segueix les instruccions detallades del Centre d'ajuda per transferir els fitxers a lectors de llibres electrònics compatibles.
