Roboter-Betriebssystem: Beherrschung autonomer Systeme für nahtlose Integration und Steuerung

Fouad Sabry

Jan 2025 · Robotikwissenschaft [German] Kitabu cha 120 · One Billion Knowledgeable

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In einer Zeit, in der die Robotik Industrie, Bildung und Alltag revolutioniert, ist es wichtiger denn je, die Grundlagen und Werkzeuge zu verstehen, die diese Technologie vorantreiben. Robot Operating System ist ein umfassender Leitfaden, der Sie durch die wichtigsten Konzepte und Werkzeuge im Bereich der Robotik führt. Egal, ob Sie ein Profi auf diesem Gebiet, ein Student oder Doktorand oder ein Enthusiast sind, der tiefer eintauchen möchte, dieses Buch soll Ihnen das notwendige Wissen vermitteln, um sich in der Welt der Robotik zurechtzufinden, und konzentriert sich dabei auf die kritischen Komponenten, die Robotersysteme antreiben.

Robot Operating System

Untersucht die Grundlagen von ROS, dem Open-Source-Framework, das die Entwicklung von Robotersoftware vereinfacht.

PostgreSQL

Stellt PostgreSQL vor und hebt seine Rolle bei der Speicherung und Verwaltung von Daten für Robotersysteme hervor.

Paketmanager

Bespricht den in ROS verwendeten Paketmanager, der für die Verwaltung von Softwareabhängigkeiten und -umgebungen von entscheidender Bedeutung ist.

Eclipse (Software)

Untersucht Eclipse, eine leistungsstarke IDE zum Entwickeln und Debuggen von Robotersoftwareanwendungen.

Inkscape

Beschreibt, wie Inkscape zum Entwerfen von 2D-Grafiken verwendet wird, die bei der Visualisierung von Robotermodellen helfen.

Visuelle Programmiersprache

Stellt visuelle Programmiersprachen vor, die eine einfachere Interaktion mit Robotersystemen für alle Fähigkeitsstufen ermöglichen.

Ubuntu

Erläutert die Bedeutung von Ubuntu als Linux-Distribution der Wahl für die Robotik mit robuster Unterstützung für ROS.

OpenCV

Erklärt OpenCV, eine Bibliothek für Computervision, die die Fähigkeit eines Roboters unterstützt, die Welt zu sehen und zu interpretieren.

OpenSUSE

Bespricht OpenSUSE, ein weiteres Linux-basiertes Betriebssystem, das aufgrund seiner Stabilität häufig in Roboteranwendungen verwendet wird.

Fedora Linux

Hebt Fedora Linux als hochmodernes Betriebssystem im Bereich der Robotik hervor, das die neuesten Tools und Sicherheitsfunktionen bietet.

Robotik-Simulator

Untersucht Simulationssoftware, die das Testen und Debuggen von Robotern in virtuellen Umgebungen vor dem physischen Einsatz ermöglicht.

Willow Garage

Untersucht Willow Garage, ein Robotik-Forschungslabor, das maßgeblich an der Entwicklung von ROS und der Robotik als Fachgebiet beteiligt war.

Pascal Script

Stellt Pascal Script vor, das zum Erstellen benutzerdefinierter Skripte verwendet wird, die das Verhalten und die Arbeitsabläufe von Robotern steuern.

OMPL

Behandelt die Open Motion Planning Library (OMPL), die für das Erstellen von Algorithmen zur Bestimmung der Roboterbewegung unverzichtbar ist.

TurtleBot

Stellt TurtleBot vor, eine beliebte Plattform zum Unterrichten von Robotik-Programmierung und zum Testen von Algorithmen.

Cyphal

Untersucht Cyphal, ein Nachrichtenprotokoll, das für verteilte Systeme und die Kommunikation zwischen Roboterkomponenten entwickelt wurde.

Clearpath Robotics

Einzelheiten zu Clearpath Robotics, einem führenden Unternehmen, das autonome Roboter für Forschung und Industrie entwickelt.

Gazebo (Simulator)

Behandelt Gazebo, eine fortschrittliche Simulationsplattform zum Testen von Robotern in einer 3D-Umgebung.

Microsoft und Open Source

Bespricht Microsofts Beiträge zur Open-Source-Welt und konzentriert sich dabei auf deren Unterstützung für die Robotik.

Open Robotics

Untersucht Open Robotics, die Organisation hinter ROS, und ihre Bemühungen, die Robotikforschung weltweit voranzutreiben.

MySQL

Stellt MySQL vor, ein relationales Datenbanksystem zum Speichern von Daten für Robotikanwendungen.

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