Metaheuristics for Robotics

Hamouche Oulhadj‏ · Boubaker Daachi‏ · Riad Menasri‏

فروری 2020 · John Wiley & Sons

ای بک

184

صفحات

درجہ بندیوں اور جائزوں کی تصدیق نہیں کی جاتی ہے مزید جانیں

اس ای بک کے بارے میں

This book is dedicated to the application of metaheuristic optimization in trajectory generation and control issues in robotics. In this area, as in other fields of application, the algorithmic tools addressed do not require a comprehensive list of eligible solutions to effectively solve an optimization problem. This book investigates how, by reformulating the problems to be solved, it is possible to obtain results by means of metaheuristics.

Through concrete examples and case studies particularly related to robotics this book outlines the essentials of what is needed to reformulate control laws into concrete optimization data.

The resolution approaches implemented as well as the results obtained are described in detail, in order to give, as much as possible, an idea of metaheuristics and their performance within the context of their application to robotics.

مصنف کے بارے میں

Hamouche Oulhadj is an Associate Professor at the University of Paris-Est Créteil, France. He is an Engineer in Electrical Engineering and has a PhD in Biomedical Engineering. His main research interests are in optimization, pattern recognition and image processing.

Boubaker Daachi is a Full Professor in Computer Science at the University of Paris 8, France. He is an Engineer in Computer Science and has a PhD in Robotics. His main research interests are in brain computer interfaces, biometrics, neurofeedback and robotics.

Riad Menasri is a Development Engineer at Assystem Technologies, France. Holding a Master's degree in Advanced Systems and Robotics and a PhD in Robotics, his main research interests are in optimization and trajectory planning for robotics applications.

اس ای بک کی درجہ بندی کریں

ہمیں اپنی رائے سے نوازیں۔

پڑھنے کی معلومات

اسمارٹ فونز اور ٹیب لیٹس

Android اور iPad/iPhone.کیلئے Google Play کتابیں ایپ انسٹال کریں۔ یہ خودکار طور پر آپ کے اکاؤنٹ سے سینک ہو جاتی ہے اور آپ جہاں کہیں بھی ہوں آپ کو آن لائن یا آف لائن پڑھنے دیتی ہے۔

لیپ ٹاپس اور کمپیوٹرز

آپ اپنے کمپیوٹر کے ویب براؤزر کا استعمال کر کے Google Play پر خریدی گئی آڈیو بکس سن سکتے ہیں۔

ای ریڈرز اور دیگر آلات

Kobo ای ریڈرز جیسے ای-انک آلات پر پڑھنے کے لیے، آپ کو ایک فائل ڈاؤن لوڈ کرنے اور اسے اپنے آلے پر منتقل کرنے کی ضرورت ہوگی۔ فائلز تعاون یافتہ ای ریڈرز کو منتقل کرنے کے لیے تفصیلی ہیلپ سینٹر کی ہدایات کی پیروی کریں۔

غیر قانونی مواد کی اطلاع دیں