Marine Robotics and Applications
Luc Jaulin ยท Andrea Caiti ยท Marc Carreras ยท Vincent Creuze ยท Frรฉdรฉric Plumet ยท Benoรฎt Zerr ยท Annick Billon-Coat
แแแ. 2017 ยท Ocean Engineering & Oceanography แฌแแแแ 10 ยท Springer
แแแฌแแแแ
178
แแแแ แแ
reportแ แแแขแแแแแแ แแ แแแแแฎแแแแแแ แแแฃแแแกแขแฃแ แแแแแแ ย แจแแแขแงแแแ แแแขแ
แแ แแแฌแแแแแก แจแแกแแฎแแ
This book reports on findings at the intersection between two related fields, namely coastal hydrography and marine robotics. On one side, it shows how the exploration of the ocean can be performed by autonomous underwater vehicles; on the other side, it shows how some methods from hydrography can be implemented in the localization and navigation of such vehicles, e.g. for target identification or path finding. Partially based on contributions presented at the conference Quantitative Monitoring of Underwater Environment, MOQESM, held on October 11-12, 2016, Brest, France, this book includes carefully revised and extended chapters presented at the conference, together with original papers not related to the event. All in all, it provides readers with a snapshot of current methods for sonar track registration, multi-vehicles control, collective exploration of underwater environments, optimization of propulsion systems, among others. More than that, the book is aimed as source of inspiration and tool to promote further discussions and collaboration between hydrographers, robotic specialists and other related communities.
แจแแแคแแกแแ แแก แแแฌแแแแ
แแแแแฎแแ แแ แแฅแแแแ แแแ แ.
แแแคแแ แแแชแแ แฌแแแแแฎแแแกแแแ แแแแแแจแแ แแแแ
แกแแแ แขแคแแแแแ แแ แขแแแแแขแแแ
แแแแแแกแขแแแแ แแ Google Play Books แแแ Android แแ iPad/iPhone แแแฌแงแแแแแแแแแแกแแแแก. แแก แแแขแแแแขแฃแ แแ แแแแแฎแแ แชแแแแแแก แกแแแฅแ แแแแแแชแแแก แแฅแแแแก แแแแแ แแจแแแ แแ แกแแจแฃแแแแแแก แแแแชแแแ, แฌแแแแแแฎแแ แกแแกแฃแ แแแแ แแแแขแแแขแ แแแแแกแแแแ แแแแแแแก, แ แแแแ แช แแแแแแ, แแกแ แฎแแแแแ แแจแ แ แแแแแจแ.
แแแแขแแแแแ แแ แแแแแแฃแขแแ แแแ
Google Play-แจแ แจแแซแแแแแ แแฃแแแแฌแแแแแแแก แแแกแแแแ แแฅแแแแ แแแแแแฃแขแแ แแก แแแ-แแ แแฃแแแ แแก แแแแแงแแแแแแ แจแแแแซแแแแ.
แแแฌแแแแแแฎแแแแแแ แแ แกแฎแแ แแแฌแงแแแแแแแแแ
แแแแฅแขแ แแแฃแแ แแแแแแก แแแฌแงแแแแแแแแแแ แฌแแกแแแแแฎแแ, แ แแแแ แแชแแ Kobo eReaders, แแฅแแแ แฃแแแ แฉแแแแขแแแ แแแ แคแแแแ แแ แแแแแแขแแแแ แแแ แแฅแแแแก แแแฌแงแแแแแแแแจแ. แแแฎแแแ แแแแก แชแแแขแ แแก แแแขแแแฃแ แ แแแกแขแ แฃแฅแชแแแแแก แแแฎแแแแแ แแแแแแขแแแแ แคแแแแแแ แแฎแแ แแแญแแ แแ แแแฌแแแแแแฎแแแแแแแ.
