Logic and Programming
Michel. Parent
يونيو 2013 · NSRDS Bibliographic Series الكتاب 5 · Springer Science & Business Media
كتاب إلكتروني
190
صفحة
reportلم يتم التحقّق من التقييمات والمراجعات. مزيد من المعلومات
معلومات عن هذا الكتاب الإلكتروني
In contrast to the effortless ease with which human beings control their limbs, the design of controllers for robotic manipulator arms is a detailed, meticulous business. Motors controlling the arms need to be started and stopped at just the right moment so that the performance demanded by the user may be achieved at the end of a complicated manoeuvre. And yet, the same user wishes to express the task for the robot in the simplest possible terms without reference to the minute details of control sequences that his task demands. It is the design of such inter faces between man and machine that is the subject of trus volume. Parent and Laurgeau develop the subject in a direct and logical order. They first explain the principles of maximal effort control which not only ensure that motors are driven to provide high accuracy, but also that this should be done with the least waste of energy and in the shortest possible time. In this context, they describe the operation of pneumatic logical devices that make rapid decisions at power levels that exceed, by several orders, those that can be achieved with electronic devices. They achieve this whilst keeping the reader aware of the logical principles that are involved in the design of master control units: the devices responsible for appropriate actions being taken as a function of time.
تقييم هذا الكتاب الإلكتروني
أخبرنا ما هو رأيك.
معلومات القراءة
الهواتف الذكية والأجهزة اللوحية
ينبغي تثبيت تطبيق كتب Google Play لنظام التشغيل Android وiPad/iPhone. يعمل هذا التطبيق على إجراء مزامنة تلقائية مع حسابك ويتيح لك القراءة أثناء الاتصال بالإنترنت أو بلا اتصال بالإنترنت أينما كنت.
أجهزة الكمبيوتر المحمول وأجهزة الكمبيوتر
يمكنك الاستماع إلى الكتب المسموعة التي تم شراؤها على Google Play باستخدام متصفح الويب على جهاز الكمبيوتر.
أجهزة القراءة الإلكترونية والأجهزة الأخرى
للقراءة على أجهزة الحبر الإلكتروني، مثل أجهزة القارئ الإلكتروني Kobo، عليك تنزيل ملف ونقله إلى جهازك. يُرجى اتّباع التعليمات المفصّلة في مركز المساعدة لتتمكّن من نقل الملفات إلى أجهزة القارئ الإلكتروني المتوافقة.
