Linearantrieb: Prinzipien und Anwendungen der Roboter-Bewegungssteuerung

· Robotikwissenschaft [German] Knjiga 168 · One Billion Knowledgeable
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Linearantrieb-Dieses Kapitel stellt das Konzept der Linearantriebe, ihre Typen und ihre Rolle bei der Umwandlung von Energie in lineare Bewegung vor.

Nocken (Mechanismus)-Erforscht den Nockenmechanismus, seine Funktion bei der Umwandlung von Drehbewegungen in lineare Bewegungen und seine Anwendungen in der Automatisierung.


Aktuator-Ein umfassender Überblick über verschiedene Aktuatortypen, ihre Funktionsprinzipien und ihre Bedeutung in Robotersystemen.


Fluidtechnik-Bespricht die Verwendung von hydraulischen und pneumatischen Systemen in Linearantrieben und hebt ihre Stärken bei der Kraftübertragung hervor.


Hydraulische Maschinen-Dieses Kapitel konzentriert sich auf hydraulische Maschinen und untersucht ihre Mechanismen und ihre Rolle in industriellen Anwendungen mit linearer Bewegung.


Pneumatischer Motor-Bietet ein Verständnis von pneumatischen Motoren, ihrer Funktion beim Antrieb von Antrieben und ihrer Anwendung in der Robotik.


Stößel-Untersucht den Stößelmechanismus und erklärt seine Funktion bei der Umwandlung von Drehbewegungen in lineare Bewegungen in verschiedenen Maschinen.


Bewegungssteuerung-Behandelt die Prinzipien von Bewegungssteuerungssystemen, die für die Präzision in der Robotik und bei linearen Antrieben von entscheidender Bedeutung sind.


Leitspindel-Analysiert Leitspindeln, ihr Design und ihre Rolle bei der effizienten Umwandlung von Drehbewegungen in lineare Bewegungen.


Hydraulikzylinder-Erforscht den Hydraulikzylinder, seine Komponenten und seine Verwendung zur Bereitstellung linearer Kraft in mechanischen Systemen.


Pneumatischer Zylinder-Untersucht pneumatische Zylinder, ihre Konstruktion und ihre Anwendung zur Bereitstellung kontrollierter linearer Bewegungen.


Schraubenkompressor-Bespricht Schraubenkompressoren und ihre Rolle bei der Druckbeaufschlagung von Flüssigkeiten für pneumatische Systeme, die Aktuatoren antreiben.


Kugelumlaufspindel-Konzentriert sich auf Kugelumlaufspindeln, ihre Vorteile bei der Reibungsreduzierung und ihre Anwendung bei präziser linearer Bewegung.


Schraubmechanismus-Erforscht Schraubmechanismen und betont ihre Rolle bei der Umwandlung von Drehbewegung in lineare Verschiebung.


Heber (Gerät)-Untersucht Heber, ihren mechanischen Aufbau und ihre Bedeutung bei der Bereitstellung manueller oder angetriebener linearer Bewegung.


Hydraulikmotor-Befasst sich mit Hydraulikmotoren und erklärt ihre Funktion beim Antrieb linearer Aktuatoren mit hohem Drehmoment.


Spiel (Technik)-Behandelt Spiel in mechanischen Systemen, seine Auswirkung auf lineare Betätigung und Methoden zur Minimierung seiner Auswirkungen.


Lineartisch-Erklärt Lineartische, ihre Präzisionsmechanismen und ihre Anwendung in hochpräzisen Robotersystemen.


Rollenspindel-Bespricht Rollenspindeln, ihre Konstruktionsvorteile und ihre Rolle bei der Leistungssteigerung von Linearantrieben.


Drehantrieb-Stellt Drehantriebe vor, vergleicht ihre Funktion mit Linearantrieben und untersucht ihre Verwendung in mehrachsigen Robotersystemen.


Solenoid (Technik)-Schließt mit einem Überblick über Solenoide ab und erklärt ihre Rolle bei der Betätigung mechanischer Systeme durch elektromagnetische Kräfte.

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