Geometry Of Nonholonomically Constrained Systems
12/2009 · Advanced Series In Nonlinear Dynamics Livro 26 · World Scientific
Livro eletrónico
424
Páginas
family_home
Elegível
info
reportAs classificações e as críticas não são validadas Saiba mais
Acerca deste livro eletrónico
This book gives a modern differential geometric treatment of linearly nonholonomically constrained systems. It discusses in detail what is meant by symmetry of such a system and gives a general theory of how to reduce such a symmetry using the concept of a differential space and the almost Poisson bracket structure of its algebra of smooth functions. The above theory is applied to the concrete example of Carathéodory's sleigh and the convex rolling rigid body. The qualitative behavior of the motion of the rolling disk is treated exhaustively and in detail. In particular, it classifies all motions of the disk, including those where the disk falls flat and those where it nearly falls flat.The geometric techniques described in this book for symmetry reduction have not appeared in any book before. Nor has the detailed description of the motion of the rolling disk. In this respect, the authors are trail-blazers in their respective fields.
Classifique este livro eletrónico
Dê-nos a sua opinião.
Informações de leitura
Smartphones e tablets
Instale a app Google Play Livros para Android e iPad/iPhone. A aplicação é sincronizada automaticamente com a sua conta e permite-lhe ler online ou offline, onde quer que esteja.
Portáteis e computadores
Pode ouvir audiolivros comprados no Google Play através do navegador de Internet do seu computador.
eReaders e outros dispositivos
Para ler em dispositivos e-ink, como e-readers Kobo, tem de transferir um ficheiro e movê-lo para o seu dispositivo. Siga as instruções detalhadas do Centro de Ajuda para transferir os ficheiros para os e-readers suportados.
