Geometry Of Nonholonomically Constrained Systems
des. 2009 · Advanced Series In Nonlinear Dynamics Bók 26 · World Scientific
Rafbók
424
Síður
family_home
Gjaldgeng
info
reportEinkunnir og umsagnir eru ekki staðfestar Nánar
Um þessa rafbók
This book gives a modern differential geometric treatment of linearly nonholonomically constrained systems. It discusses in detail what is meant by symmetry of such a system and gives a general theory of how to reduce such a symmetry using the concept of a differential space and the almost Poisson bracket structure of its algebra of smooth functions. The above theory is applied to the concrete example of Carathéodory's sleigh and the convex rolling rigid body. The qualitative behavior of the motion of the rolling disk is treated exhaustively and in detail. In particular, it classifies all motions of the disk, including those where the disk falls flat and those where it nearly falls flat.The geometric techniques described in this book for symmetry reduction have not appeared in any book before. Nor has the detailed description of the motion of the rolling disk. In this respect, the authors are trail-blazers in their respective fields.
Gefa þessari rafbók einkunn.
Segðu okkur hvað þér finnst.
Upplýsingar um lestur
Snjallsímar og spjaldtölvur
Settu upp forritið Google Play Books fyrir Android og iPad/iPhone. Það samstillist sjálfkrafa við reikninginn þinn og gerir þér kleift að lesa með eða án nettengingar hvar sem þú ert.
Fartölvur og tölvur
Hægt er að hlusta á hljóðbækur sem keyptar eru í Google Play í vafranum í tölvunni.
Lesbretti og önnur tæki
Til að lesa af lesbrettum eins og Kobo-lesbrettum þarftu að hlaða niður skrá og flytja hana yfir í tækið þitt. Fylgdu nákvæmum leiðbeiningum hjálparmiðstöðvar til að flytja skrár yfir í studd lesbretti.
