Geometry Of Nonholonomically Constrained Systems
ديسمبر 2009 · Advanced Series In Nonlinear Dynamics الكتاب 26 · World Scientific
كتاب إلكتروني
424
صفحة
family_home
مؤهل
info
reportلم يتم التحقّق من التقييمات والمراجعات. مزيد من المعلومات
معلومات عن هذا الكتاب الإلكتروني
This book gives a modern differential geometric treatment of linearly nonholonomically constrained systems. It discusses in detail what is meant by symmetry of such a system and gives a general theory of how to reduce such a symmetry using the concept of a differential space and the almost Poisson bracket structure of its algebra of smooth functions. The above theory is applied to the concrete example of Carathéodory's sleigh and the convex rolling rigid body. The qualitative behavior of the motion of the rolling disk is treated exhaustively and in detail. In particular, it classifies all motions of the disk, including those where the disk falls flat and those where it nearly falls flat.The geometric techniques described in this book for symmetry reduction have not appeared in any book before. Nor has the detailed description of the motion of the rolling disk. In this respect, the authors are trail-blazers in their respective fields.
تقييم هذا الكتاب الإلكتروني
أخبرنا ما هو رأيك.
معلومات القراءة
الهواتف الذكية والأجهزة اللوحية
ينبغي تثبيت تطبيق كتب Google Play لنظام التشغيل Android وiPad/iPhone. يعمل هذا التطبيق على إجراء مزامنة تلقائية مع حسابك ويتيح لك القراءة أثناء الاتصال بالإنترنت أو بلا اتصال بالإنترنت أينما كنت.
أجهزة الكمبيوتر المحمول وأجهزة الكمبيوتر
يمكنك الاستماع إلى الكتب المسموعة التي تم شراؤها على Google Play باستخدام متصفح الويب على جهاز الكمبيوتر.
أجهزة القراءة الإلكترونية والأجهزة الأخرى
للقراءة على أجهزة الحبر الإلكتروني، مثل أجهزة القارئ الإلكتروني Kobo، عليك تنزيل ملف ونقله إلى جهازك. يُرجى اتّباع التعليمات المفصّلة في مركز المساعدة لتتمكّن من نقل الملفات إلى أجهزة القارئ الإلكتروني المتوافقة.
