Kontrollsystem: Prinzipien und Anwendungen in der Roboterdynamik

Kurzübersicht der Kapitel:

1: Steuerungssystem: Einführung in Steuerungssysteme und ihre Rolle in der Technik und Robotik.

2: Steuerungstechnik: Untersuchung technischer Prinzipien und Techniken zur Entwicklung von Steuerungssystemen.

3: Steuerungstheorie: Grundlagen der Steuerungstheorie mit Schwerpunkt auf Systemverhalten und -stabilität.

4: Fuzzy-Steuerungssystem: Überblick über Fuzzy-Logik in Steuerungssystemen, bietet Lösungen für Unsicherheiten.

5: Proportional-Integral-Differential-Regler: Analyse von PID-Reglern, einem Eckpfeiler der Steuerungssystementwicklung.

6: Automatisierung: Eintauchen in Automatisierungsprinzipien, Hervorhebung ihrer Auswirkungen auf Robotik und Industrie.

7: Negative Rückkopplung: Erforscht, wie negative Rückkopplung Systeme stabilisiert und die Leistung verbessert.

8: Thermostat: Anwendung von Steuerungssystemen in Thermostaten zur Temperaturregulierung.

9: Closed-Loop-Regler: Untersuchung von Closed-Loop-Steuerungssystemen für Echtzeitanpassungen auf der Grundlage von Rückkopplung.

10: Open-Loop-Regler: Untersuchung der Open-Loop-Steuerung, bei der die Ausgabe unabhängig von der Rückkopplung ist.

11: Industrielle Prozesssteuerung: Detaillierte Betrachtung von Steuerungssystemen in industriellen Umgebungen zur Verbesserung von Effizienz und Sicherheit.

12: Sollwert (Steuerungssystem): Verständnis von Sollwerten und ihrer Rolle bei der Aufrechterhaltung der Systemstabilität.

13: Proportionalsteuerung: Konzentriert sich auf proportionale Steuerungsmechanismen zum Ausgleich von Eingabe und Ausgabe.

14: Regelkreis: Analyse von Regelkreisen in Systemen, um sicherzustellen, dass die gewünschten Ausgaben erreicht werden.

15: Integral Windup: Erörtert Integral Windup und Methoden zur Minderung der Leistungsverschlechterung in Steuerungssystemen.

16: Bang-Bang-Steuerung: Überblick über die Bang-Bang-Steuerung, ein einfacher, aber effektiver Ansatz in vielen Systemen.

17: Industrielles Steuerungssystem: Untersuchung von Steuerungssystemen, die auf komplexe industrielle Abläufe zugeschnitten sind.

18: Prozessvariable: Fokus auf Prozessvariablen und wie sie das Systemverhalten und die Systemreaktion beeinflussen.

19: Klassische Steuerungstheorie: Überprüfung klassischer Steuerungstechniken, ihrer Relevanz und Einschränkungen.

20: Lineare Steuerung: Untersuchung linearer Steuerungstechniken und ihrer Anwendung in Systemen mit vorhersehbarem Verhalten.

21: Elektrotechnik: Verbindung zwischen den Prinzipien der Elektrotechnik und dem Entwurf von Steuerungssystemen.

Das Buch bietet einen strukturierten, detaillierten Ansatz zum Verständnis der Grundlagen und Anwendungen von Steuerungssystemen, die in der Robotik, Automatisierung und in industriellen Prozessen unverzichtbar sind. Egal, ob Sie Student, Forscher oder Fachmann sind, das Wissen auf diesen Seiten wird Sie mit den Werkzeugen ausstatten, die Sie benötigen, um auf dem sich ständig weiterentwickelnden Gebiet der Robotikwissenschaft erfolgreich zu sein.