Computational Methods in Optimal Control Problems

I.H. Mufti

डिसें २०१२ · Lecture Notes in Economics and Mathematical Systems पुस्तक 27 · Springer Science & Business Media

ई-पुस्तक

पेज

रेटिंग आणि परीक्षणे यांची पडताळणी केलेली नाही अधिक जाणून घ्या

या ई-पुस्तकाविषयी

The purpose of this modest report is to present in a simplified manner some of the computational methods that have been developed in the last ten years for the solution of optimal control problems. Only those methods that are based on the minimum (maximum) principle of Pontriagin are discussed here. The autline of the report is as follows: In the first two sections a control problem of Bolza is formulated and the necessary conditions in the form of the minimum principle are given. The method of steepest descent and a conjugate gradient-method are dis cussed in Section 3. In the remaining sections, the successive sweep method, the Newton-Raphson method and the generalized Newton-Raphson method (also called quasilinearization method) ar~ presented from a unified approach which is based on the application of Newton Raphson approximation to the necessary conditions of optimality. The second-variation method and other shooting methods based on minimizing an error function are also considered. TABLE OF CONTENTS 1. 0 INTRODUCTION 1 2. 0 NECESSARY CONDITIONS FOR OPTIMALITY •••••••• 2 3. 0 THE GRADIENT METHOD 4 3. 1 Min H Method and Conjugate Gradient Method •. •••••••••. . . . ••••••. ••••••••. • 8 3. 2 Boundary Constraints •••••••••••. ••••. • 9 3. 3 Problems with Control Constraints ••. •• 15 4. 0 SUCCESSIVE SWEEP METHOD •••••••••••••••••••• 18 4. 1 Final Time Given Implicitly ••••. •••••• 22 5. 0 SECOND-VARIATION METHOD •••••••••••••••••••• 23 6. 0 SHOOTING METHODS ••••••••••••••••••••••••••• 27 6. 1 Newton-RaphsonMethod ••••••••••••••••• 27 6.

या ई-पुस्तकला रेटिंग द्या

तुम्हाला काय वाटते ते आम्हाला सांगा.

वाचन माहिती

स्मार्टफोन आणि टॅबलेट

Android आणि iPad/iPhone साठी Google Play बुक अ‍ॅप इंस्‍टॉल करा. हे तुमच्‍या खात्‍याने आपोआप सिंक होते आणि तुम्‍ही जेथे कुठे असाल तेथून तुम्‍हाला ऑनलाइन किंवा ऑफलाइन वाचण्‍याची अनुमती देते.

लॅपटॉप आणि कॉंप्युटर

तुम्ही तुमच्या काँप्युटरचा वेब ब्राउझर वापरून Google Play वर खरेदी केलेली ऑडिओबुक ऐकू शकता.

ईवाचक आणि इतर डिव्हाइसेस

Kobo eReaders सारख्या ई-इंक डिव्‍हाइसवर वाचण्‍यासाठी, तुम्ही एखादी फाइल डाउनलोड करून ती तुमच्‍या डिव्‍हाइसवर ट्रान्सफर करणे आवश्यक आहे. सपोर्ट असलेल्या eReaders वर फाइल ट्रान्सफर करण्यासाठी, मदत केंद्र मधील तपशीलवार सूचना फॉलो करा.

बेकायदेशीर आशयाची तक्रार करा