Secara garis besar, buku ajar ini pembahasannya mulai dari konsep komunikasi terapeutik, Self awareness, Dimensi respon dan tindakan, Tahap dalam komunikasi terapeutik, Teknik komunikasi terapeutik, Hambatan dalam komunikasi terapeutik, Komunikasi terapeutik pada anak, Komunikasi terapeutik pada lansia, serta ditutup dengan materi mengenai Komunikasi terapeutik pada klien di ICU. Buku ajar ini disusun secara sistematis, ditulis dengan bahasa yang jelas dan mudah dipahami, dan dapat digunakan dalam kegiatan pembelajaran.