Autonomous Rock Excavation, Intelligent Control Techniques And Experimentation
јул. 1998 г. · Series In Intelligent Control And Intelligent Automation Книга 10 · World Scientific
5,0star
1 рецензијаreport
Е-книга
176
Страници
family_home
Соодветна
info
reportОцените и рецензиите не се потврдени Дознајте повеќе
За е-книгава
Earth-moving is a common activity at mines, construction sites, hazardous waste cleanup locations, and road works. Expensive and sophisticated machines such as wheel loaders are used for earth-moving. This book presents a robotic control approach to the computer control of wheel-loader-type excavators. The unpredictable and dynamic rock excavation environment poses challenges for the design of the real time control algorithm. The control method developed here is based on the analysis of human operators' performance; it applies neural networks, fuzzy logic and finite state machines to embody human excavation strategies for on-line bucket digging trajectory design. A behavior-based control architecture organizes operation of the modules to achieve quick system response. Extensive experiments have been performed to demonstrate the diggability of the algorithm in various difficult-to-excavate environments.
Оцени и рецензии
5,0
1 рецензија
Оценете ја е-книгава
Кажете ни што мислите.
Информации за читање
Паметни телефони и таблети
Инсталирајте ја апликацијата Google Play Books за Android и iPad/iPhone. Автоматски се синхронизира со сметката и ви овозможува да читате онлајн или офлајн каде и да сте.
Лаптопи и компјутери
Може да слушате аудиокниги купени од Google Play со користење на веб-прелистувачот на компјутерот.
Е-читачи и други уреди
За да читате на уреди со е-мастило, како што се е-читачите Kobo, ќе треба да преземете датотека и да ја префрлите на уредот. Следете ги деталните упатства во Центарот за помош за префрлање на датотеките на поддржани е-читачи.
