Artificial Vision for Robots

· Springer Science & Business Media
ebook
233
Σελίδες
Οι αξιολογήσεις και οι κριτικές δεν επαληθεύονται  Μάθετε περισσότερα

Σχετικά με το ebook

I. ALEKSANDER Department of Electrical Engineering and Electronics BruneI University, England The three key words that appear in the title of this book need some clarification. First, how far does the word robot reach in the context of indus trial automation? There is an argument maintaining that this range is not fixed, but increases with advancing technology. The most limited definition of the robot is also the earliest. The history is worth following because it provides a convincing backdrop to the central point of this book: vision is likely to epitomize the technolo gical advance, having the greatest effect in enlarging the definition and range of activity of robots. In the mid 1950s it was foreseen that a purely mechanical arm-like device could be used to move objects between two fixed locations. This was seen to be cost-effective only if the task was to remain fixed for some time. The need to change tasks and therefore the level of programmability of the robot was a key issue in the broadening of robot activities. Robots installed in industry in the early 1960s derived their programmability from a device called apinboard. Ver tical wires were energized sequentially in time, while horizontal wires, when energized, would trigger off elementary actions in the manipulator arm. The task of reprogramming was a huge one, as pins had to be reinserted in the board, connecting steps in time with robot actions.

Αξιολογήστε αυτό το ebook

Πείτε μας τη γνώμη σας.

Πληροφορίες ανάγνωσης

Smartphone και tablet
Εγκαταστήστε την εφαρμογή Βιβλία Google Play για Android και iPad/iPhone. Συγχρονίζεται αυτόματα με τον λογαριασμό σας και σας επιτρέπει να διαβάζετε στο διαδίκτυο ή εκτός σύνδεσης, όπου κι αν βρίσκεστε.
Φορητοί και επιτραπέζιοι υπολογιστές
Μπορείτε να ακούσετε ηχητικά βιβλία τα οποία αγοράσατε στο Google Play, χρησιμοποιώντας το πρόγραμμα περιήγησης στον ιστό του υπολογιστή σας.
eReader και άλλες συσκευές
Για να διαβάσετε περιεχόμενο σε συσκευές e-ink, όπως είναι οι συσκευές Kobo eReader, θα χρειαστεί να κατεβάσετε ένα αρχείο και να το μεταφέρετε στη συσκευή σας. Ακολουθήστε τις αναλυτικές οδηγίες του Κέντρου βοήθειας για να μεταφέρετε αρχεία σε υποστηριζόμενα eReader.