Servo-motor: Controle de Precisão em Robótica e Sistemas Automatizados

Explore o poder dos servomotores na ciência da robótica

"Servomotor" de Fouad Sabry mergulha no papel crucial dos servomotores, mostrando como esses componentes transformam os sistemas de controle em robótica e automação. Ideal para profissionais, estudantes e entusiastas da robótica, este livro oferece insights sobre as funções essenciais dos servomotores em todos os campos, mostrando seu imenso valor além do custo.

Visão geral resumida dos capítulos:

1: Servomotor Descubra os conceitos básicos e as aplicações essenciais dos servomotores.

2: Teoria do controle Explore os princípios fundamentais que orientam a operação do servomotor.

3: Motor elétrico Aprenda como os motores elétricos interagem com os servomotores.

4: Motor de passo Compare servomotores com motores de passo na robótica.

5: Servomecanismo Aprofunde-se nos sistemas de feedback para controle ideal.

6: Motor síncrono Descubra como os motores síncronos auxiliam em movimentos precisos.

7: Controlador de malha aberta Estude os benefícios e limites do controle de malha aberta.

8: Motor elétrico DC sem escovas Analise as vantagens em eficiência e confiabilidade.

9: Codificador rotativo Entenda a importância do feedback de posição para precisão.

10: Sincronizador Examine os sincronizadores para transmitir dados posicionais precisos.

11: Controle de movimento Domine as técnicas de controle que impulsionam o movimento robótico.

12: Controle eletrônico de velocidade Gerencie o controle de velocidade em sistemas servomotores.

13: Servo drive Descubra os mecanismos por trás da operação suave do motor.

14: Motor de relutância comutado Explore soluções de alto torque para robótica.

15: Mitchell Electronics Aprenda sobre os principais participantes da indústria em tecnologia de servomotores.

16: ST Robotics Estude os avanços de uma empresa pioneira em robótica.

17: Feedback de loop menor Melhore a precisão com sistemas de feedback de loop menor.

18: Servo (controle de rádio) Use sistemas de controle de rádio em aplicações servo.

19: Teoria de controle clássico Entenda os métodos clássicos para controle robusto.

20: Sistema de posicionamento de alto desempenho Obtenha insights sobre sistemas de alta precisão.

21: Volante de corrida de simulação Directdrive Investigue o papel do servomotor na simulação.

Transforme seu conhecimento em robótica

Este guia essencial conecta a teoria com aplicações do mundo real, oferecendo um roteiro completo para qualquer pessoa intrigada pela ciência da robótica. Descubra como dominar os sistemas de servomotor pode ser a chave para desbloquear o controle avançado em robótica.