Robot con pelota: Explorando la locomoción dinámica para la robótica autónoma

Explora el mundo de vanguardia de la robótica con Ballbot, una atractiva incorporación a la serie Robotics Science. Este libro desentraña la intrincada dinámica de la robótica, combinando fundamentos teóricos y conocimientos prácticos. Ya seas un profesional, un estudiante o un aficionado, Ballbot ofrece un valor incomparable, inspirando innovación y mejorando tu comprensión de la robótica.

Breve descripción general de los capítulos:

1: Ballbot: Introducción a los robots con forma de bola y sus mecanismos de equilibrio únicos.

2: Robot humanoide: Examina los diseños humanoides y su alineación con la interacción humana.

3: LeJOS: Descripción general de esta plataforma de programación robótica basada en Java.

4: Control de movimiento: Principios del control de movimiento para precisión y estabilidad.

5: Robot móvil: Estudio de los robots móviles y sus capacidades de navegación autónoma.

6: Seis grados de libertad: Comprensión de la libertad de movimiento en aplicaciones robóticas.

7: Subactuación: Analiza sistemas con menos actuadores que grados de libertad.

8: Lego Mindstorms NXT: Perspectivas sobre robótica educativa a través de sistemas LEGO.

9: Robótica adaptable: Adaptabilidad en robótica para entornos dinámicos.

10: Robot con patas: Enfoque en la locomoción con patas para terrenos variados.

11: Robot esférico: Explora diseños esféricos para un movimiento suave y versátil.

12: URBI: Descripción general de la interfaz de comportamiento en tiempo real universal en robótica.

13: Webots: Introducción a este entorno de simulación 3D para robótica.

14: Robótica: Perspectivas holísticas sobre el campo interdisciplinario de la robótica.

15: Surena (robot): Estudio de caso sobre el robot humanoide iraní, Surena.

16: Oussama Khatib: Contribuciones de un destacado investigador en robótica al campo.

17: Robot malabarista: Exploración de la robótica en tareas dinámicas y de malabarismo.

18: Sistema de posicionamiento de alto rendimiento: Posicionamiento avanzado para robótica de precisión.

19: Robot continuo: Estudio de robots flexibles con estructuras continuas.

20: Robot: Una inmersión profunda en la esencia de los robots en todas sus aplicaciones.

21: Domo (robot): Examen del robot de asistencia, Domo, en la interacción humana.

Este libro es su puerta de entrada para dominar los conceptos básicos de la robótica y los avances innovadores. Cada capítulo construye una narrativa integral que une el conocimiento fundamental con la investigación de vanguardia. Ballbot es una lectura obligada para cualquier persona ansiosa por sobresalir en robótica y dar forma al futuro de este campo transformador.