Capteur tactile: Amélioration de la perception humaine dans les systèmes tactiles robotisés

Explorez le monde transformateur des capteurs tactiles, une facette essentielle de la science robotique qui relie le toucher humain et la perception artificielle. « Tactile Sensor » propose un voyage unique aux professionnels, aux étudiants et aux passionnés de robotique, offrant un mélange de théorie et d'idées pratiques sur la technologie haptique de pointe et la perception robotique. Ce livre constitue une ressource inestimable dans l'exploration des capteurs tactiles, dotant les lecteurs de connaissances applicables dans divers secteurs.

Chapitres Bref aperçu :

1 : Capteur tactile : une introduction aux capteurs tactiles et à leur rôle dans les applications robotiques.

2 : Capteur : un aperçu détaillé de la technologie des capteurs en ce qui concerne la perception tactile.

3 : Technologie haptique : décryptage de la technologie derrière le retour et l'interaction tactiles.

4 : Jauge de contrainte : exploration des jauges de contrainte et de leur intégration dans les systèmes haptiques.

5 : Mécanorécepteur : aperçu des mécanorécepteurs biologiques et de leurs parallèles techniques.

6 : Écran tactile : exploration de la technologie des écrans tactiles et de sa dépendance aux capteurs tactiles.

7 : Localisation et cartographie simultanées : techniques de cartographie précise à l’aide de données tactiles.

8 : Corpuscule de Pacini : compréhension des structures sensorielles qui inspirent la conception de capteurs tactiles.

9 : Substitution sensorielle : comment les capteurs tactiles permettent une perception de substitution en robotique.

10 : Capteur de proximité : rôle des capteurs de proximité dans l’amélioration des systèmes de détection tactile.

11 : Transducteur à ultrasons : utilisation de transducteurs à ultrasons pour un retour tactile précis.

12 : Perception de la machine : comment les capteurs tactiles informent la perception de la machine en robotique.

13 : Discrimination tactile : techniques pour améliorer la sensibilité tactile d’un robot.

14 : Perception haptique : rapprochement entre le toucher physique et la perception numérique dans les robots.

15 : Détection capacitive : méthodes capacitives utilisées pour détecter le toucher et la pression.

16 : Robotique : une vue d’ensemble du rôle des capteurs tactiles dans les applications robotiques.

17 : Système somatosensoriel : s’inspirer de la biologie pour améliorer la détection tactile dans les machines.

18 : Haptique affective : aspects émotionnels et sociaux du toucher dans la technologie haptique.

19 : Détection robotique : principes fondamentaux des capteurs tactiles dans la perception robotique.

20 : Robotique souple : robotique souple et sa dépendance aux systèmes de détection tactile.

21 : Ligne latérale artificielle : émulation de la ligne latérale de la nature pour la détection tactile robotique.

Ce livre est plus qu’une ressource académique : c’est un investissement dans la compréhension de l’avenir de la robotique. Les professionnels, les étudiants et les amateurs trouveront dans cet ouvrage la profondeur, l’utilité et l’inspiration nécessaires pour faire progresser leur compréhension de la détection tactile dans le monde en évolution d’aujourd’hui.