Dinamica passiva: Progressi nel movimento efficiente dal punto di vista energetico per i sistemi robotici

Passive Dynamics esplora l'intersezione all'avanguardia tra biomeccanica e robotica, evidenziando come la dinamica passiva trasformi la nostra comprensione del movimento umano e della mobilità robotica. Questo libro è essenziale per professionisti, studenti e appassionati che desiderano comprendere la scienza che guida l'innovazione nella robotica. Le intuizioni condivise sono inestimabili per chiunque desideri cogliere il potenziale del movimento efficiente dal punto di vista energetico nei sistemi robotici e le sue profonde applicazioni nell'assistenza alla mobilità umana.

Breve panoramica dei capitoli:

1. Dinamica passiva: esamina i principi alla base del movimento efficiente dal punto di vista energetico.

2. Bipedismo: approfondisce il movimento umano su due gambe e la sua unicità biomeccanica.

3. Camminata: esamina la meccanica e la stabilità della camminata umana e robotica.

4. Andatura (umana): analizza i cicli dell'andatura umana e i fattori che influenzano la loro efficienza.

5. Locomozione robotica: esplora le tecniche di locomozione nei robot, concentrandosi sul risparmio energetico.

6. Ottimizzazione della traiettoria: introduce metodi per ottimizzare i percorsi di movimento per l'efficienza.

7. Punto di momento zero: discute l'equilibrio nei robot che camminano utilizzando i principi di momento zero.

8. SIGMO: descrive in dettaglio il ruolo di SIGMO nella stabilizzazione del movimento dinamico nei robot.

9. Robot con zampe: copre i metodi di progettazione e controllo per i sistemi robotici con zampe.

10. RunBot: esamina RunBot, un robot modello che dimostra un movimento bipede efficiente.

11. Cambiamenti scheletrici umani dovuti al bipedismo: esamina gli adattamenti evolutivi nello scheletro umano.

12. Robotica: fornisce una base nella robotica, con enfasi sul movimento dinamico.

13. Robotica bioispirata: esplora i progetti robotici ispirati all'efficienza della natura.

14. Oscillazione del braccio nella locomozione umana: esamina l'impatto del movimento del braccio sulla stabilità della camminata.

15. Neuromeccanica delle ortesi: discute di come le ortesi aiutino il movimento umano.

16. Effetto dei parametri dell'andatura sul costo energetico: analizza come le variazioni dell'andatura influenzano l'uso di energia.

17. MABEL (robot): evidenzia il ruolo di MABEL nella ricerca sui robot passivodinamici.

18. Controllo delle protesi robotiche: esamina i sistemi di controllo nelle protesi robotiche assistive.

19. Robotica morbida articolata: introduce la robotica morbida per il movimento adattivo.

20. Robert D. Gregg: un profilo sui contributi di Gregg alla robotica assistiva.

21. Elliott J. Rouse: descrive il lavoro di Rouse sulle protesi robotiche e sugli esoscheletri.

Per coloro che sono attratti dalla scienza della robotica, questo libro offre sia conoscenze di base che approfondimenti pratici. Padroneggiando la dinamica passiva, i lettori acquisiscono competenze applicabili a diversi campi, dall'ingegneria robotica alla biomeccanica.