Digitale Steuerung: Grundlagen automatisierter Systeme und deren Integration in Roboteranwendungen

1: Digitale Steuerung: Einführung in die Grundlagen der digitalen Steuerung, einschließlich zeitdiskreter Systeme und ihrer Anwendungen.

2: Bilineare Transformation: Erforscht die bilineare Transformationsmethode zur Umwandlung kontinuierlicher Systeme in diskrete Systeme.

3: Steuerungstheorie: Ein detaillierter Blick auf die Prinzipien der Steuerungstheorie, mit Schwerpunkt auf ihrer Verwendung in der Robotik und Automatisierung.

4: Linearfilter: Untersucht lineare Filter, ihr Design und wie sie die Signalverarbeitung in Robotersystemen beeinflussen.

5: Übertragungsfunktion: Bietet ein umfassendes Verständnis von Übertragungsfunktionen und ihrer Rolle bei der Analyse und dem Design von Steuerungssystemen.

6: Digitalfilter: Konzentriert sich auf das Design und die Anwendung digitaler Filter in digitalen Steuerungssystemen.

7: Phasenregelkreis: Erörtert Phasenregelkreise, ihre Komponenten und ihre Verwendung in Robotersteuerungssystemen.

8: Proportional-Integral-Differential-Regler: Befasst sich mit PID-Steuerungsstrategien und ihrer Bedeutung für die Erzielung einer optimalen Steuerungsleistung.

9: Z-Transform: Erklärt die Z-Transform-Technik zur Analyse und zum Design zeitdiskreter Systeme.

10: Finite Impulsantwort: Eine Studie zu Finite Impulsantwortfiltern und ihren Anwendungen in der digitalen Steuerung.

11: Infinite Impulsantwort: Behandelt Infinite Impulsantwortfilter und ihre Rolle in fortgeschrittenen Steuerungssystemdesigns.

12: Lineares zeitinvariantes System: Führt lineare zeitinvariante Systeme ein, ein kritisches Konzept in digitalen und analogen Steuerungssystemen.

13: Deltasigma-Modulation: Erörtert die Theorie und Anwendungen der Deltasigma-Modulation in hochpräzisen Steuerungssystemen.

14: Lead-Lag-Kompensator: Analysiert die Verwendung von Lead-Lag-Kompensatoren zur Verbesserung der Stabilität und Leistung digitaler Steuerungssysteme.

15: Sterntransformation: Erforscht die Sterntransformationsmethode und ihre Anwendung bei der Lösung digitaler Steuerungsprobleme.

16: Geschalteter Kondensator: Untersucht geschaltete Kondensatorschaltungen und ihre Bedeutung im Filterdesign und der Signalverarbeitung.

17: Deadbeat-Steuerung: Bietet Einblicke in Deadbeat-Steuerungsstrategien zum Erreichen einer präzisen Systemreaktion in der Robotik.

18: Zeroorder Hold: Bespricht die Zeroorder Hold-Methode, die für die Rekonstruktion kontinuierlicher Signale aus diskreten Signalen entscheidend ist.

19: Firstorder Hold: Erklärt die Firstorder Hold-Technik und bietet eine Alternative zur Zeroorder Hold-Technik für die Signalrekonstruktion.

20: Zweidimensionaler Filter: Untersucht zweidimensionale Filter und ihre Anwendung bei der Verarbeitung räumlich variierender Signale.

21: Sonarsignalverarbeitung: Konzentriert sich auf Sonarsignalverarbeitungstechniken und ihre Integration in Robotik und Navigationssysteme.