Autonomer Forschungsroboter: Weiterentwicklung intelligenter Systeme für innovative Entdeckungen und Erkundungen

1: Autonomer Forschungsroboter: Dieses Kapitel stellt die Kernprinzipien autonomer Forschungsroboter vor und legt damit die Grundlage für das Buch.

2: Lidar: Erfahren Sie, welche entscheidende Rolle Lidar-Technologie bei der Navigation und Wahrnehmung autonomer Systeme spielt.

3: Autonomer Roboter: Tauchen Sie ein in die Struktur und Funktion autonomer Roboter und untersuchen Sie Schlüsselkomponenten und ihre gegenseitigen Abhängigkeiten.

4: Roboterkartierung: Verstehen Sie, wie Roboter Karten ihrer Umgebung erstellen und interpretieren, um effizient zu navigieren und Aufgaben zu erledigen.

5: Simultane Lokalisierung und Kartierung: Erkunden Sie den entscheidenden Prozess der simultanen Lokalisierung und Kartierung (SLAM), der es Robotern ermöglicht, in unbekannten Gebieten zu navigieren.

6: PatrolBot: Eine Fallstudie von PatrolBot, einem für Sicherheitsanwendungen entwickelten Roboter, die die praktische Umsetzung demonstriert.

7: Unbemanntes Bodenfahrzeug: Untersuchen Sie das Design und die Funktion unbemannter Bodenfahrzeuge und betonen Sie dabei ihre militärischen und kommerziellen Anwendungen.

8: Stanley (Fahrzeug): Erfahren Sie mehr über Stanley, das autonome Fahrzeug, das 2005 die DARPA Grand Challenge gewann, und seine technischen Durchbrüche.

9: Automatisch gesteuertes Fahrzeug: Entdecken Sie, wie automatisch gesteuerte Fahrzeuge Branchen wie Logistik und Fertigung verändern.

10: Mobiler Roboter: Erkunden Sie die Entwicklung mobiler Roboter und ihre Auswirkungen auf die Automatisierung in verschiedenen Bereichen.

11: Positionierungssystem: Verstehen Sie die Bedeutung von Positionierungssystemen in der Robotik, die eine präzise Standortverfolgung für autonome Operationen gewährleisten.

12: Player Project: Eine Einführung in das Player Project, das Software für die Robotersteuerung und -simulation bietet.

13: Indoor-Positionierungssystem: Erfahren Sie, wie Indoor-Positionierungssysteme die Fähigkeit von Robotern verbessern, in komplexen Innenumgebungen zu navigieren.

14: Roboternavigation: Tauchen Sie ein in die Algorithmen und Technologien, die es Robotern ermöglichen, effektiv und autonom zu navigieren.

15: Webots: Entdecken Sie Webots, eine Simulationsplattform, die die Entwicklung und Erprobung autonomer Roboter unterstützt.

16: Toolkit zur Programmierung mobiler Roboter: Lernen Sie die Tools und Techniken kennen, die zum Programmieren mobiler Roboter verwendet werden, um deren Autonomie und Funktionalität zu verbessern.

17: Trägheitsnavigationssystem: Erfahren Sie, wie Trägheitsnavigationssysteme es Robotern ermöglichen, ohne externe Referenzen eine genaue Position beizubehalten.

18: Willow Garage: Entdecken Sie die Beiträge von Willow Garage zur Entwicklung von Open-Source-Software und -Hardware für die Robotik.

19: CajunBot: Ein Blick auf CajunBot, ein einzigartiges Roboterprojekt mit Anwendungen in der akademischen Forschung und Entwicklung.

20: National Robotics Engineering Center: Entdecken Sie die Innovationen des National Robotics Engineering Center, einem führenden Unternehmen in der Entwicklung autonomer Roboter.

21: Alcherio Martinoli: Erfahren Sie mehr über die Beiträge von Alcherio Martinoli zum Bereich der Multirobotersysteme und der autonomen Forschung.